Elenco de Personagens

Mestre Ionia: Diretor da escola, e antigo Cavaleiro de Ouro de Capricórnio. Dizem que Ionia foi um dos primeiros cavaleiros a existir, e que tem acompanhado as encarnações de Athena desde as eras mitológicas, agindo como cavaleiro de Ouro em mais de uma ocasião. É um homem sábio, e de vasta experiência que sempre está disposto a ouvir as perguntas dos jovens alunos de Palaestra.
Técnicas: Palavra de Dominação

Schiller: Reitor da Palaestra, e atual Cavaleiro de Cancer (Embora nunca tenha vestido a armadura ). Possui um senso de humor sarcástico e afiado, sendo considerado até mesmo como cruel por alguns alunos. É o único cavaleiro de Ouro que tem a permissão de Athena para queimar o cosmo de Trevas, devido à íntima ligação que os cavaleiros de Cancer tem com a Morte. Passa o dia todo cuidando das questões financeiras de Palaestra, e aproveita a noite para rondar pela escola e observar as técnicas de luta dos alunos.
Técnicas:  Cadáver Marionete, Declínio Infernal, Ondas do Inferno, Guia das Trevas, Limbo do Inferno

Eros: É o chefe dos professores, responsável por todas as aulas lecionadas em Palaestra. Tornou-se cavaleiro de Athena após ver sua amada vila ser destruída pelos Marcianos, no mesmo ataque que matou a sua esposa, Psiquê, e sua irmã, Medea. É um homem gentil e paternal, e que passou a cuidar dos sobrinhos, Éden e Sonia, desde então.
Técnicas: Águas Silenciosas, Valsa Sangrenta, Bala Sangrenta, Canhão Sangrento

Genbu: É o porta-voz do Santuário, e atual Cavaleiro de Ouro do Signo de Libra. Assim como Shiryu, foi treinado nos cinco picos de Rozan pelo antigo cavaleiro de Ouro, Dohko. Um dos únicos Cavaleiros de Ouro que não teve a armadura de Ouro roubada por Marte. Sua missão é servir como ponte de ligação entre Palaestra e o Santuário, seja para divulgar as ordens do santuário, ou para levar os formandos de Palaestra para lá.
Técnicas: Presas Douradas do Dragão, Ascensão Sagrada do Dragão, Investida do Julgamento

Kiki: Cavaleiro de Ouro do Signo de Aries. Possui sangue lemuriano, e por isso é capaz de utilizar poderosas técnicas psíquicas durante suas lutas. Também é detentor das técnicas de restauração de armaduras, sendo uma das poucas almas capazes de tal feito.  Assim como Genbu, é um dos cavaleiros de ouro que conseguiu manter sua armadura após a guerra contra Marte, mas ao contrario do cavaleiro de Libra, Kiki prefere ficar isolado no Himalaia, realizando seu trabalho de consertar armaduras.
Técnicas: Muralha de Cristal, Extinção Estelar, Revolução Estelar

Geki: Antigo cavaleiro de Bronze de Urso no século XX, tornou-se professor da Palaestra após abdicar do cargo. Apesar de ser um homem corpulento e intimador, é uma pessoa muito amigável, sempre recebendo seus alunos com abraços de urso. Por causa de sua resistência física incomum, costuma treinar seus alunos em combates corpo-a-corpo.
Técnicas: Abraço de Urso

Tokisada: Cavaleiro de prata da Constelação de Relógio. Um homem severo e exigente que não tolera atrasos. Sua missão como Cavaleiro é a de proteger as terras de Palaestra, afastando intrusos e impedindo alunos encrenqueiros de fugirem de lá. Apesar de ser um Cavaleiro de Prata, possui um cosmo muito poderoso, e muitos dizem que ele tem potencial para se tornar um Cavaleiro de Ouro.
Técnicas: Punho do Tempo, Impulso Cósmico

Regina: Amazona de prata de Coroa Boreal. Foi recentemente convidada pela Palaestra para ensinar para os alunos sobre os segredos do Cosmo. É uma veterana da última Guerra Santa contra Marte, e é considerada uma eximia estrategista, apesar se ser uma pessoa fria e que evita formar laços com outras pessoas. Tem fama de ser uma professora severa, sempre pressionando os alunos para conseguir extrair o melhor deles.
Técnicas: Trovão Real , Esplendor Relampejante

Raki: Amazona de prata de Altar. Lemuriana, assim como Kiki, tem sido treinada por ele desde cedo para ser uma amazona e uma reparadora de armaduras. De personalidade jovial e amigável, costuma sempre ajudar as pessoas em seus treinamentos, seja dando dicas para eles, ou realizando pequenos reparos em suas armaduras. Costuma entrar em atrito com Regina por suas personalidades conflitantes.
Técnicas: Muralha de Cristal, Rajada Estelar

Hooke de Circinus: Garoto baixinho e franzino, que apesar de não conseguir se destacar em combates físicos, tem um grande amor pelos livros de estudos e estratagemas. Não possui nenhum talento que o destaca dos outros cavaleiros de Bronze, mas se esforça continuamente para não ficar pra trás.
Técnicas: Agulha Terrestre

Spear de Peixe-Espada: Cavaleiro atrapalhado que gosta de ajudar Tokisada em suas missões de patrulhamento. Recebeu a permissão de liderar a missão no México, mas agora se culpa pelas mortes que acabaram ocorrendo nela.
Técnicas: Lâmina Cortante

Gray de Pomba: Um cavaleiro tímido, que tem muita vergonha de interagir com as pessoas. Fazia parte do grupo de Cavaleiros de Bronze que haviam ido ao México investigar uma possível atividade de soldados Marcianos no local, e acabou perecendo durante essa missão.
Técnicas: Onda de Calor

Rudolph de Rena: Fisicamente é um dos cavaleiros de Bronze mais fortes dessa geração, mas ao contrario do que o seu porte físico sugere, tem um dos temperamentos mais calmos dentre os jovens cavaleiros.  Tinha uma forte amizade com Gray de Pomba, e foi o jovem que saiu mais abalado da batalha no México.
Técnicas: Rajada Ascendente

Argos de Peixe Voador: Também pupilo de Tokisada de Relógio. Tem uma grande rivalidade com Spear, devido ao fato da constelação de Peixe-Voador ser retratada nos céus tentando fugir das mandíbulas do Peixe-Espada.
Técnicas: Voo do Peixe Azul, Presas de Água

Éden de Órion: Sobrinho de Eros, que conseguiu se tornar um cavaleiro de Bronze apesar de ter apenas 9 anos de idade. É um garoto introvertido, que prefere passar seu tempo com a irmã e o tio do que com outros estudantes.  
Técnicas: Relâmpago Renascente, Trovão Dançante, Raio Milenar

Ayaka: Filha de pai canadense com mãe japonesa, possui os olhos verdes dele e o lindo cabelo castanho dela. É espontânea e confiante, e sempre tenta trazer à tona o melhor de seus amigos. Passou a infância vivendo entre os dois países, e sempre se lamentara por não conseguir ficar tempo o suficiente em nenhum deles para criar laços com os outros.  Resolveu tornar-se uma amazona ao ser salva de um acidente de trânsito pelo lendário Cavaleiro de Bronze, Shun de Andrômeda.
Técnicas: Fulgor Flamejante

Terry: Jovem inglês de cabelos e olhos pretos, que apesar da patente baixa, já mostra sinais de estar despertando o cosmo. É o filho de Regina de Coroa Boreal, e gosta de se vangloriar por ter "sangue de cavaleiro" correndo em suas veias. Mas apesar de ser tão arrogante, mostra-se um cavaleiro bem inteligente e independente. Por trás de sua máscara de superioridade, existe um garoto inseguro, que treina incansavelmente para agradar a mãe abusiva.
Técnicas: Lança Telúrica

Wilfred: Garoto austríaco de cabelos loiros e olhos acinzentados. Possui baixa auto-estima e por isso está sempre tentando agradar a todos. Age como o "diplomata" dos cavaleiros de aço, tentando sempre manter um bom relacionamento com todos do grupo. Pereceu durante uma missão de reconhecimento no México.
Técnicas: Pulso Cerúleo